Tourelle automatique, Système de Défense d'Obejectif Automatisé.

Projet fait en duo afin de réaliser une tourelle à partir d’une réplique d’airsoft afin de pouvoir tirer des billes de 6mm. 2 modes de contrôles sont disponibles: Un mode avec les contrôles complets depuis une manette, l’écran de l’ordinateur permet d’avoir un retour en temps réel de où pointe la tourelle. Le second mode permet de décharger les mouvements horizontaux et verticaux grâce à une Intelligence Artificielle. Le ciblage se fait donc de manière automatique, seul le tir reste à charge de l'opérateur qui devra s’assurer que personne n’est dans la ligne de tir. Le tir dans ce mode s’effectue toujours grâce à la manette

Ma partie dans le projet consiste à la conception du corps et des parties mécaniques ainsi que toute la gestion de projet et la gestion des commandes.

La gestion de projet consistait principalement à décider des deadlines ainsi que d’écrire les spécifications techniques ainsi que le cahier des charges du projet.

La plupart de mon travail consistait à concevoir le corps permettant de recevoir les pièces de propulsion de la réplique d’airsoft. Tout le corps de la tourelle est imprimé en 3D, la base permet d'héberger l’électronique, la jointure entre la base et le corps se fait via un roulement a bille imprimé en 3D. A cause de la forme de la partie de propulsion, il a été obligé de la mettre le plus haut possible, le moteur étant perpendiculaire, il faut de la place pour faire bouger verticalement la tourelle.